نسل ششم Kataoka Ainosuke یاmoto Hiroyuki است. یاماموتو Hiroyuki در 4 مارس 1972 در Jinnanbe-cho، Sakai-ku، Sakai-shi، اوزاکا متولد شد. پدر و مادرش یک کسب و کار تولیدی را در ساکا، اوزاکا اداره کردند و هیچ ارتباطی با جهان کابوکی نداشتند. در سن 5 سالگی، Hiroyuki تست بازیگری را که توسط شوچیکو Geino برگزار شده بود، تصویب کرد و شروع به دریافت درس های بازیگری و تجربه مرحله ای کرد. اولین نمایش تلویزیونی او نقش کودک برای یک درام در برنامه تلویزیونی تلویزیونی NHK بود. در همان زمان، او شروع به ظاهر شدن در مرحله کابوکی با نام تولد خود کرد. استعداد او توسط Kataoka Jinzaemon XIII در سال ۱۹۸۳ مشاهده شد و همچنین دعوت به شاگرد از Kataoka Hidetaro II را دریافت کرد. او سپس نام های کاتاوکا چیلونوسوک (نام واقعی کاتاوکا Nizaemon XIII) و Kataoka Chiyomaru را به دست آورد و اولین عمل بزرگ کابوکوکی خود را در کیوتو مینامیزا انجام داد. Kataoka Hidetaro II او را به عنوان جانشین خود در سال 1993 به خانواده معرفی کرد. در همان سال، او نقش Sugawa Jiro را در "Kanjincho" در Nakaza در اوزاکا بازی کرد. او در سال 1994 به عنوان Kataoka Ainosuke VI معرفی شد. Kataoka Ainosuke VI از 23 سپتامبر 2016 با بازیگر Fujiwara Norika ازدواج کرده است.