رابرت جی استفانسون (متولد 18 مه 1967) یک بازیگر فیلم و تلویزیون آمریکایی، تهیه کننده فیلم و فیلمنامه نویس است که احتمالاً به عنوان کلانتر جیمی تیلور در سریال تلویزیونی CBS، معروف است.