جو استودز در دیتون، اوهایو به یک پدر کاتولیک، گالیسیایان (اسپانیایی)، فرانسیسکو Estévez (1898-1974) و یک مادر ایرلندی، ماری آن (née Phelan) (1903-1951) متولد شد. او یکی از ده فرزند است، نه پسر و یک دختر. او به عنوان یک کودک در محله پارک جنوبی روزتون زندگی می کرد. او در دبیرستان Chaminade-Julienne، یک مدرسه عالی کاتولیک واقع در Dayton حضور داشت. پس از فارغ التحصیلی، او در نیروی دریایی ایالات متحده ثبت و خدمت کرد. او برادر کوچکتر بازیگر Martin Sheen و عموی امیلیو استودز، چارلی Sheen، Renée Estevez و Ramon Estevez است.